you notice the orientation of the arrows changing in the second plan? This is because the model we use is push-based.
the scheme — the update work can’t be smaller than the change in the
，这一点在夫子中也有详细论述
传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
影片将围绕英雄阵营与反派绍康之间的终极对决展开，故事规模进一步升级，强调「残酷与荣耀」的主题。