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值得注意的是，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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进一步分析发现，针对高速公路行车容易遇到的极端突发状况，小鹏还引入了一套 180km/h 的高速爆胎稳行功能，能够在车辆发生爆胎的瞬间，帮助驾驶者在湿滑路面或弯道中维持住车身姿态。
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