22自由度灵巧手在极限工况下的量产稳定性，以及高功率作业时的液冷散热工程化难题是核心瓶颈。
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以前我觉得有10万台、100万台车跑了多少公里就够了，现在我觉得远远不够。很多人说我有车队、我有公司，车卖得多就有很多数据，这些都是错误的。如何收集有质量、有价值、超大规模的数据，我觉得是非常困难的一点。不论是汽车还是机器人，这件事上都远远没有看到头，这是我的看法。